Экспериментальная перчатка-робот ExoHand была построена немецкой компанией Festo. Новинкой используется внешний силовой скелет, к нему подведены тяги от маленьких пневмоцилиндров. Они, в свою очередь, функционируют благодаря внешнему источнику давления.
Кроме снижения усталости работников и увеличения мощности кисти, ExoHand способна решать еще иную задачу. В проекте предложен режим удаленной манипуляции. В данном варианте перчатка выступает в роли сенсора, который передает движение всех пальцев на компьютер, управляющий находящимся где-то поодаль манипулятором.
Оператору можно наблюдать за действиями робота, контролируемого им, через стекло или на мониторе. Такой режим работы нужен на разных опасных производствах.
Также чудо-перчатка способна сделать манипулятором какой-то пассивный объект, к примеру, искусственную силиконовую руку. И такой же режим управления можно задействовать при использовании ExoHand в роли протеза. Например, если использовать сенсор активности нейронов в некоторых участках коры мозга, то с перчаткой-роботом можно восстановить подвижность руки у страдающих от паралича пациентов.
